Вулиця в Голосіївського району міста Києва, місцевості Деміївка, Голосіїв. Пролягає від Голосіївської площі до проспекту Академіка Глушкова. Вулиця виникла у XIX ст. на Васильківському шляху — дорозі в напрямку на Васильків. Була фактичним продовженням Великої Васильківської вулиці (у 1919—2015 роках — Червоноармійської вулиці), що пролягала від Бессарабки до меж Києва поблизу нинішньої Либідської площі. 1923 року територія Голосієва ввійшла до меж Києва, у другій половині 1920-х років отримала назву Велика Васильківська вулиця (або Велика Васильківська вулиця на Сталінці). Сучасна назва — з 1944р. У 1957р. частина Васильківської вулиці увійшла до проспекту 40-річчя Жовтня (нині — Голосіївський проспект), складала його відрізок від Автовокзальної (тепер — Деміївська площа) до Голосіївської площі, відтоді у сучасних межах. Стару забудову ліквідовано у 1950–70-ті роки.

На початку російського вторгнення в Україну 24 лютого 2022 року в районі будинку № 3 на Васильківській вулиці впала збита протирадарна ракета класу «повітря — земля» Х-31П збройних сил РФ. Це був перший зафіксований випадок враження житлових районів Києва в період активної фази російсько-української війни. У результаті інциденту ніхто не постраждав, було розтрощено рекламний борд і вибито шибки в сусідніх будівлях.

Установи та заклади:
Непарна сторона
Редакція журналу «Театрально-концертний Київ» (буд. № 1)
Відділення зв'язку № 40 (буд. № 7/7)
Факультети юридичний та землевпорядкування НУБіП України (буд. № 17)
Інститут фізіології рослин і генетики НАН України (буд. № 31/17)
Інститут захисту рослин НААН (буд. № 33)
Міський центральний протитуберкульозний диспансер (буд. № 35)
Інститут водних проблем і меліорації НААН (буд. № 37)
Дошкільний навчальний заклад № 402 (буд. № 39)
Інститут експериментальної патології, онкології та радіобіології ім. Р. Є. Кавецького НАН України (буд. № 45)
Дошкільний навчальний заклад № 340 (буд. № 47)
автошкола Константа-ГС

Парна сторона
Дошкільний навчальний заклад № 198 «Берізка» (буд. № 10)
Загальноосвітня школа № 15 з поглибленим вивченням англійської мови (буд. № 12-А)
ДВНЗ «Київськой транспортно-економічний коледж» (буд. № 20)
Центр Здорової Спини та Суглобів (буд. № 30)
Інститут післядипломної освіти Київського національного університету імені Тараса Шевченка (буд. № 36)
Відділення зв'язку № 22 (буд. № 38)
Навчально-науковий інститут «Інститут геології» КНУ ім. Т. Шевченка (буд. № 90)
Інститут менеджменту та фінансів при КНУ імені Тараса Шевченка (буд. № 90-А)